Une longue histoire commune unit les territoires du fleuve Charente et de la rivière Richelieu.
L’origine, il faut la chercher à Brouage en Charente-Maritime. Haut lieu de la navigation au XVIe siècle, la citadelle voit grandir dans ses murs un des plus célèbres personnages de cette histoire : Champlain.

Samuel de Champlain est appelé par Henri IV dès 1603, pour accompagner Dugua de Mont dans son voyage vers le Canada. Il consacrera toute sa vie à la Nouvelle-France et fondera la ville de Québec en 1608. En 1609 Champlain est le premier à découvrir la rivière des Iroquois, renommée « rivière Richelieu » en 1642. La région porte la marque de Champlain puisque le lac dans lequel la rivière Richelieu prend sa source porte son nom : le lac Champlain. Excellent cartographe, Champlain fut aussi le premier à combiner sur une même carte les explorations françaises et les informations géographiques fournies par les autochtones.

Aux XVIIe et XVIIIe siècles les villes-ports de La Rochelle et de Rochefort jouèrent un rôle très important dans l’histoire des liens entre la France et la Nouvelle-France. Ces liens étaient économiques, puisque de nombreuses marchandises transitaient dans ces ports, mais également humains. En effet La Rochelle et Rochefort furent des lieux de départ importants pour l’émigration vers la Nouvelle-France à cette époque.
Malgré le traité de Paris en 1763 par lequel la France perdit le Canada au profit des Anglais, les échanges humains et commerciaux se poursuivirent à partir du milieu du XIX° siècle.
Aujourd’hui, une volonté commune permet de perpétuer et dynamiser ces échanges. Le jumelage Charente/Richelieu s’inscrit dans cette dynamique, et l’histoire continue de s’écrire.